屈臂式高空作业平台是高空作业平台的一种，它由折叠臂、伸缩臂组成臂架结构，能够利用自身动力在工作场地或场地之间短距离行走，配备有屈臂能将作业人员、工具、材料等通过作业平台举升到空中能更靠近障碍物进行各种安装、维修等作业并完成多角度的清理工作的高空作业设备。
屈臂式高空作业平台部件组成结构：
曲臂式高空作业平台的总体结构由底盘、工作臂架、三维全旋机构、柔性夹紧装置、液压系统、电气系统和安全装置等部分组成
屈臂式高空作业平台的好处：
屈臂式高空作业平台具有更优异的延展性和性能适用于所有工作，屈臂车具有向上，向下和跨越的多方位定位功能，适用于很难接近的工作空间。
定位：自调平平台可向两侧90度旋转，不同型号上，短臂可做出130度至139度的垂直移动，旋转臂上，1.22米的短臂可180度水平移动，扩大工作范围。比例控制器，允许您控制各功能速度，并在拥挤区域进行平稳的调节。可靠的电力传动系统：屈臂式高空作业平台配有直流电传动系统，可在要求无噪音和零排放的施工环境中使用。
屈臂式相比于直臂式而言，灵活度更强，也更加安全和，可以进行360度无死角的连续回转，因此，屈臂式高空作业平台在异型建筑高空探深作业中有优势。

曲臂高空作业车的颜色以工程黄的颜色为主，不论是在白天和黑夜，比较醒目。另提供多种选择。
高空作业车除底盘外，为实现其高空作业功能，还有动力传动装置、工作装置、安全装置及液压系统等。
高空作业车动力传动装置包括高空作业车各工作装置的动力传动部分。常见的有内燃机-机械传动、电力-机械传动、内燃机-电力传动、内燃机-液压传动等传动方式。
1、内燃机-机械传动：动力源为汽车发动机，动力经变速器传出后，经分动器、离合器、减速器、卷扬机、滑轮以及钢丝绳等元件传递到工作装置，传动线路长，结构较复杂，仅在用途单一的高空作业车中使用；
2、电力-机械传动：利用外界电源或车载电源，通过电动机将电能转变为机械能，再经机械传动装置件将动力传递到各工作装置。由于电动机具有可逆转性和在较大转速范围内实现无级调速等特点，并且各机构可有立的电机驱动，简化了传动和操纵机构，而且噪声较小、污染少，适用于外接电源方便或流动性不大的场地作业；
3、内燃机-电力传动：传动路线是汽车发动机-发电机-电动机，然后带动各工作装置运转。其优点是利用直流电机的优良工作特性，使高空作业车获得好的作业性能，但质量较重，费用较高；
4、内燃机-液压传动等传动方式：可充分利用液压传动的优点，简化了传动结构，并且易于实现无级调速和运动方向的变化，传动平稳、操纵简便省力，能防止过载，因此大部分高空作业车采用此种传动方式；

曲臂高空作业车按其升降机构的形式，一般可分为伸缩臂式（直臂式）、折叠臂式（曲臂式）、垂直升降式和混合式等四种基本形式，
1、剪叉式：剪叉式高空作业车是用途广泛的高空作业设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更**；
2、自行式：ZSJY系列自行式液压升降平台的主要特点是：使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业安全生产之 理想高空作业设备；
3、伸缩臂式:伸缩臂式高空作业平台是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。伸缩臂式高空作业平台主要分为直臂式高空作业平台和屈臂式高空作业平台。多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器安全性较好，移动方便，但是成本很高；
4、曲臂式:曲臂式高空作业车移动方便,曲臂结构紧凑.采用新型型钢，强度高，重量轻，直接接入交流电或采用车自身动力启动，架设速度快，具有伸缩臂，工作台既可升高又可延伸，还可360度旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备；
操作灵活曲臂式高空作业平台由柴油发动机或电池供电。凭借有效的几何设计和较长的跨度半径，它可以有效灵活地避开困难的障碍物。同时，紧凑的底盘设计和出色的零位原位尾部旋转能力。它可以多种用途，可以在有限的空间内灵活操作。用于的曲臂式高空作业平台3，移动方便，弧形臂结构采用钢材，强度高，重量轻，可直接接入交流或启动，具有汽车自身动力，快速架设，伸缩臂，工作台可升高和伸展，360度旋转，轻松穿越障碍物抵达工作位置是理想的高空作业设备。

曲臂高空作业车结构：
1、液压式底盘：研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制；
2、底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了重心偏移。采用特的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能；
优点：作业结构简单，操作方便，安全可靠，外形美观，是安全性和工作效率优化的高空作业设备。
特点：采用折叠式工作臂(二节臂、三节臂)，作业高度15-45米，举升臂可360°回转，转台、工作斗两处均可操作。臂架处于任何位置，作业平台均可安全行走，行走速度随举升高度的升高而降低。设有上下控制台(地面控制台与平台控制台)且上下控制台使用换向开关转换。
使用场景：广泛适用于**、电力、路灯、广告、通讯、摄影、园林、交通、码头、机场港口、大型工矿企业等行业的安装维修及登高作业。
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