曲臂高空作业车按其升降机构的形式，一般可分为伸缩臂式（直臂式）、折叠臂式（曲臂式）、垂直升降式和混合式等四种基本形式，
1、剪叉式：剪叉式高空作业车是用途广泛的高空作业设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更**；
2、自行式：ZSJY系列自行式液压升降平台的主要特点是：使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业安全生产之 理想高空作业设备；
3、伸缩臂式:伸缩臂式高空作业平台是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。伸缩臂式高空作业平台主要分为直臂式高空作业平台和屈臂式高空作业平台。多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器安全性较好，移动方便，但是成本很高；
4、曲臂式:曲臂式高空作业车移动方便,曲臂结构紧凑.采用新型型钢，强度高，重量轻，直接接入交流电或采用车自身动力启动，架设速度快，具有伸缩臂，工作台既可升高又可延伸，还可360度旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备；
操作灵活曲臂式高空作业平台由柴油发动机或电池供电。凭借有效的几何设计和较长的跨度半径，它可以有效灵活地避开困难的障碍物。同时，紧凑的底盘设计和出色的零位原位尾部旋转能力。它可以多种用途，可以在有限的空间内灵活操作。用于的曲臂式高空作业平台3，移动方便，弧形臂结构采用钢材，强度高，重量轻，可直接接入交流或启动，具有汽车自身动力，快速架设，伸缩臂，工作台可升高和伸展，360度旋转，轻松穿越障碍物抵达工作位置是理想的高空作业设备。

工程设备租赁有：登高车出租，升降车出租，路灯车出租，云梯车出租，直臂车出租，电动曲臂车出租，电动剪刀车出租，高空车出租，高空作业车出租，吊篮车出租，举高车出租，举升车出租，伸缩臂车出租，升降机出租，升降平台车出租，柴油曲臂车出租，升高车出租，路灯维修车出租，桥梁检测车出租，隧道检测车出租，云台车出租，安装车出租，厂房检测车出租，专项作业车出租，堆高车出租。
全液压自行式底盘。
自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。
多功能、多用途的作业装置：
通过大臂前端托架，可以快速安装举升装置或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。
屈臂式高空作业车能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。适用于车站、码头、商场、场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。

曲臂登高车出租的特点
一、新型的全液压自行式底盘。
研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。
二、带载行驶、作业稳定性好。
曲臂式高空作业平台底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总布局与载荷分布，减少了重心偏移。采用特的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采
三、用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。
四、多功能、多用途的作业装置。
通过大臂前端托架，可以快速安装举升装置或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。
五、特的三维旋转托举装置。
设计的三维旋转托举装置，既能够自动保持被举升物料的姿态，又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求，速度控制灵敏，微动性能好，满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。
曲臂式高空作业车行驶注意事项：
只有在平滑、坚硬、水平的地面上，方可在大臂**水平线的状态下行驶。为避免行驶失控或“翻车”，请勿让曲臂式高空作业车在**过序列号铭牌上限度的纵坡或侧坡上行驶。请勿在**过 5 度的侧坡上行驶。后退行驶以及平台升高状态下应较度谨慎。行驶前，对准底盘和平台控制台上的黑 / 白定向头。按方向头对应的方向移动驱动控制把手。

曲臂登高车出租广泛用于**、电力、路灯、公路、码头、广告、园林、小区物业、厂矿企业车间等行业范围升降作业。可跨越障碍进行高空作业，平台升降到任何位置时，均可边行走边作业，结构紧凑，转向灵活，其地盘的宽度可保证设备进入狭窄的通道及拥挤的工作区域。备用动力装置，可操作工作平台复位，方便的运输方式，可被牵引到任何地方。易于识别的操作面板，多重的机械，电气及液压安全保护，的一体化的液压电器集成系统。
高空作业车是指运送工作人员和使用器材到现场并进行空中作业的车辆。
我国曲臂高空作业车行业具有以下行业特点：
1、多品种、小批量。由于产品需求涉及路灯、园林、电力、石化、通信等行业，产品用途各不相同，对产品的规格、技术参数等指标要求差异较大，行业产品具有性强、个性化要求**、品种规格多、细分市场规模小等特点，每种规格产品的生产批量都较小；
2、产品具有高技术要求、高附加值的特点。高空作业车产品涉及到汽车、机械、电气、计算机、自动化等众多领域的技术，是典型的技术密集型产品，且客户对产品的安全性和操控性等均有很高的要求，企业须具有较强的研发能力才能满足客户要求。同时产品特别是大作业高度、电力行业需求定制产品通常单台高，产品附加值高；
3、适合化的中小企业发展。高空作业车行业具有行业规模小、产品品种多、性强、技术含量高、安全性要求高、差异化需求明显等特点，通常只能量身定制，单一规格产品难以实现大批量生产，适合化的中小企业发展，而大企业无法作为主导产业投入相应的技术研发资源、市场开发资源和管理精力，行业特点制约了大型企业的进入。例如，我国的徐工集团、中联重科等大企业也于上世纪90 年代中期和本世纪初先后进入高空作业车行业，经过多年的经营，中联重科2013年仅有五种产品公告，年销量在20 台左右，徐工集团年销量仅为20 台左右。国际高空作业车领域，前10 强的生产企业均为高空作业车及相关车辆的化生产企业；
4、行业进入门槛高。由于汽车归属于汽车产业，我国对汽车行业在企业准入、注册资本、外商股权比例以及产品的注册、认证、检验、缺陷召回等方面都有严格的规定；
5、季节性需求比较明显。高空作业车用户主要集中在电力、**及园林等行业，受国家行政事业单位及电力等大型国有企业预算管理制度和采购制度的影响，使得高空作业车行业*四季度的发货量约占全年的40%；
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