高空作业车按照结构的类型可以分为伸缩臂式（代号S）、折叠臂式（代号Z）、混合臂式（代号H）、垂直升降式（代号C）。另外还有自行式、剪叉式等。此外，也可以分为套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。。

高空作业车属于汽车，可以上路行驶，需要上牌，但高空作业车不是起重机械，由于高空作业时会遇到需要起重的情况，所以高空作业车配有一个800公斤的起重机，国家有规定，高空作业车需要有高空作业资格的人才能使用，驾驶员不需要。
高空作业车广泛适用于**、电力、路灯、广告、通讯、摄影、园林、造船、交通、码头、机场港口、抢险救援、大型工矿企业等行业的安装维修及登高作业。

提到高空作业车，我们时间想到的可能是建筑用的大吊车，真的是这样吗?事实上，在我们日常生活中更为常见的是那些高空修路灯，高空擦大厦玻璃等用途的高空作业车。而且，这些才是更加经常被各种企业租赁使用的用车。既然很多企业都需要进行高空作业车租赁。那么，我们该如何做出正确的选择呢?有以下两个建议。根据升降车构的形式，高空作业车可分为直臂式、曲臂式、垂直升降式和混合式等。其中，这些高空作业车还可再细分为剪叉式、伸缩臂式、曲臂式、套缸式等高空作业车。由于剪叉式高空作业车在租赁中经常会被雇主看重，且拥有着广泛的用途。

现在有很多机器在使用的时候都应该要加注润滑油，这样才能够让各个部位之间连接的更好，高空作业平台也是一样的，我们在使用它的时候如果不使用润滑油就会因为某些零部件的摩擦增大，而增加这些零部件的损耗，这样就会降低高空作业平台的安全系数也会减少它的使用寿命，对于一些高空作业平台出租公司来说，延长高空作业平台的使用寿命是非常重要的，这样才能让公司的利益大化，才能够让每一辆升降车的商业价值都能够得到充分的体现。

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