高空作业车按照结构的类型可以分为伸缩臂式（代号S）、折叠臂式（代号Z）、混合臂式（代号H）、垂直升降式（代号C）。另外还有自行式、剪叉式等。此外，也可以分为套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。
高空作业平台没有汽车底盘，是立的作业装置，如果需要远距离作业，则放置在汽车上运输。按照底盘动力划分，高空作业平可划分为自行走式、移动式、固定式，若进一步按照举升结构细分，目前市面常见，直臂式、曲臂式、剪叉式、铝合金桅柱式、门架式这几类高空作业平台。
高空作业平台应用场景更广，是趋势主流。由于不必考虑底盘稳定性和承载能力等限制性因素。高空作业平台相较于高空作业车在在举升结构、行驶动力等方有较大的灵活性。相较于高空作业车，高空作业平台在设计生产时不必考虑汽车底盘稳定性与承载能力，因而在行驶结构，举升动力等方面有较大的灵活性，能够适应大量作业场合的需求。高空作业车的应用领域主要还是在电力、园林等方向，但是高空作业平台则覆盖了、大型设备检修、室内室外作业、仓储物流等许多下流领域。

高空作业平台由上装和下装两大部分构成。下装为行驶部分即自行走底盘，上装为部分即高空作业设施。高空作业车除底盘部分外，为实现高空作业功能，还有动力传动装置、工作装置、安全装置及液压系统等。其工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及调平机构等。
1、动力传动装置 包括高空作业车各工作装置的动力传动部分，有内燃机--机械传动、电力--机械传动、内燃机--电力传动和内燃机--液压传动等几种形式。
2、工作臂与举升机构 折叠臂式高空作业车的举升机构主要由变幅油缸、和工作臂组成。
3、台与回转机构 转台可绕回转中心做360 度全周回转。转台上连接工作臂、举升机构、 工作平台、工作平台调平机构，通过液压传动，将人和物举送到高空作业范围的相应位置。转台上装有回转机构，由回转马达、回转减速机、回转支承构成。
4、作业平台及调平机构 作业平台用于承载人和物，主要由底板和防护栏构成，。由于高空作业车的作业平台在空中的运动轨迹是曲线，为了保持工作平台承载面始终与地面平行，配置了调平机构。
什么是高空作业车非受限载重和受限载重呢？
很多客户看到高空车参数页载重这一栏会发现有的型号会有两个参数，客户往往有点迷惑，这是什么意思呢？
双载重的情况下，一般面板上会有个载重选择拨纽，选择载重不同，高空作业车的大臂允许运行范围不同。受限载重，意思是在这个载重范围，高空作业车有些动作是做不到的。非受限载重，就是在这个载重范围，可以完成这台高空车的所有动作。从这个工作范围图中就可以很清楚看见此型号的高空车受限载重和非受限载重的情况下，大臂允许的工作范围。
对于臂车而言，载重大的时候，一些极限动作会无法完成，比如远跨距等。个人觉得，高空作业车主要目的是载人到高空作业，所以现在新出的车型都渐渐减少了这种设定，简单直接设定承重，免得一些误解或者误操作导致风险。我们在使用高空作业工作时，应严格按照厂家设定的载重工作，不要**载作业，否则会造成一些不可估量的风险

从产品使用上来讲，高空作业车是采用汽车底盘的，这就导致了这种产品的特点，在一些公共领域施工时对其他社会车辆影响较小，转场灵活，可以在道路上行驶。高空作业平台通常行驶速度不高，灵活性和高空作业车有区别，通常在一个项目的使用中不需要大量的转场，只在项目施工现场小范围移动即可满足施工要求。从产品属性上来说，高空作业平台属于建筑机械设备，而高空作业车属于，要有生产牌照。高空作业车的产量销量数据比较齐全，而高空作业平台由于在国内发展时间较短，各类数据都比较少。需要行业共同努力。
在日常日子中以及中我们都可以看到高空作业车的身影，高空作业车出租给许多的作业带来了便利，这些作业的展开高空作业车都是功不可没。高空作业车作为一个特有的机械出现在商场，及时的满意了商场的需求，这是一种作业的展开。目前运用多的便是建筑作业，以及园林作业。高空作业车对这些作业的展开做出的奉献。建筑作业许多的当地都会运用到高空作业车，例如外墙的清洁、外墙玻璃的装置、外墙装修作业；钢结构的焊接，桥梁建筑的运用等等。从以上可以看出高空作业车在建筑作业可以说是无处不在，起到的作用也是十分的大的。如果是没有了高空作业车的运用，这些作业就会比照的困难，一同也会增加工期。

高空作业车产品特点 ：
1、产品控制系统普遍智能化 ：发达国家高空作业车大量采用电液比例控制和智能控制，各种作业动作均有检测，可以根据工作姿态参数、安全状态参数、环境参数对作业姿态进行自动控制。高空作业车根据实际作业状况，实现整车自动调平、工作平台垂直升降与水平运动并跨越障碍、自动避障、臂架自动展开与回收等功能；通过自动变速和调整，当工作臂达到设备极限点前，实现自动减速，并在极限位置自动停止；控制系统还会根据高空作业车支腿跨距变化自动确定工作范围等。产品控制系统集成化程度高，所有动作均通过两至三个操纵杆（手柄）操作，简化了操作程序，降低了劳动强度，提高了安全性、可靠性；
2、安全控制装置齐全 ：发达国家高空作业车，尤其是作业高度较高的高空作业车，对产品安全性非常重视，普遍设置了安全可靠的安全控制装置。这些安全控制装置包括：支腿压力控制系统，上下车动作互锁系统、工作臂极限位置限制系统、工作平台过载保护系统、高电压报警系统等。这些安全控制装置的设置，较大地保证了设备及操作人员的安全；
3、采用高强度材料和轻质合金材料 ：高空作业车工作臂结构设计合理，选用高强度和轻质合金材料，工作臂截面小，一些非受力件或受力较小的部件采用铝合金轻质材料，有效降低了整车质量，提高了底盘的机动性能，通常相同的作业高度，国外高空作业车与国内产品相比，比较轻盈灵活；
4、产品质量水平高 ：国外高空作业车行业由于经历近一个世纪的技术储备和生产制造经验的积累，生产制造工艺，早期故障率低，产品质量水平高；
直臂式高空作业车广泛适用于**、电力、路灯、广告、通讯、摄影、园林、机场港口等行业的安装维修及登高作业。而且因为直臂式高空作业车能够适用于野外各种崎岖地形，所以在桥梁建设、矿石码头等处也有着广泛应用。备用动力装置，可操作工作平台复位，方便的运输方式，可被牵引到任何地方。易于识别的操作面板，多重的机械，电气及液压安全保护，的一体化的液压电器集成系统。这些都是直臂式升降平台的优点。
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