曲臂高空作业车的工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及其调平机构等。
1、支腿机构：目前多采用液压支腿。利用汽车发动机取出的动力来驱动液压泵，通过控制阀把液压泵产生的液压油供给液压支腿工作缸，实现支腿伸缩。在高空作业车两侧，一般设有操纵杆，可使前后左右4个液压支腿单伸出或缩回，所以即使在不平整或倾卸地面上，也能把车体调整到水平状态，安全作业；
2、举升机构：实现作业平台的升降和变幅。垂直升降式举升机构按传动方式可分为液压传动和机械传动，按其结构形式可分为交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置，铰接成剪刀形的连杆框架结构。当改变连杆交叉的角度即实现升降运动。连杆交叉角度的改变，可通过液压油缸活塞杆的伸缩或钢丝绳的收放来实现。套筒式有桁架式、箱式或圆筒式，通过多节套筒的伸缩完成升降运动，驱动方式可采用液压传动或钢丝绳滑轮传动。这种垂直升降式举升机构作业高度有限，工作范围较小，但工作平台较大，且支撑稳定；
3、回转机构;通常采用全回转式回转机构，正反转方向可根据作业需要进行选择。一般由液压马达带动具有减速作用的机械回转装置旋转。回转机构的回转部分和作业平台均安装在回转支承即转台上。驱动装置固定在转台上，其下端装有驱动齿轮。回转支承由转台和与车架固定连接的内齿圈座组成。当驱动装置转动时，经齿轮与固定齿圈啮合，齿轮沿齿圈滚动，带动转台回转。在转台与固定齿圈座之间装有滚球或滚柱，以便减少转台的摩擦阻力。回转机构的机械传动形式可采用蜗杆蜗轮、摆线针轮或行星齿轮等传动方式；
4、作业平台及调平机构：举升机构的端部连接作业平台，是用于载人或器材的基本构件。为保证作业人员安全工作和防止器材掉落，各国对作业平台的结构和性能提出了明确的要求。如平台的护栏高度、平台宽度、平台的防滑表面、平台上的安全带等；
曲臂式高空作业平台也被广泛称作为曲臂式升降平台，它是用于高空作业的一种高空作业设备。曲臂式高空作业平台按照动力源分为：柴油曲臂、电动曲臂、双能源曲臂。现在市场上的高空作业厂家还是比较多的，每个厂家的曲臂式升降机虽然型号不同，但是功能特点大多都是比较相似的。下面简单给大家介绍一些曲臂式升降机的特点吧!
一、新型的全液压自行式底盘。
自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。
二、带载行驶、作业稳定性好。
曲臂式高空作业平台底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总布局与载荷分布，减少了重心偏移。采用特的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。
三、多功能、多用途的作业装置。
通过大臂前端托架，可以快速安装举升装置或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。

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全液压自行式底盘。
自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。
多功能、多用途的作业装置：
通过大臂前端托架，可以快速安装举升装置或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。
屈臂式高空作业车能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。适用于车站、码头、商场、场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。

曲臂登高车出租广泛用于**、电力、路灯、公路、码头、广告、园林、小区物业、厂矿企业车间等行业范围升降作业。可跨越障碍进行高空作业，平台升降到任何位置时，均可边行走边作业，结构紧凑，转向灵活，其地盘的宽度可保证设备进入狭窄的通道及拥挤的工作区域。备用动力装置，可操作工作平台复位，方便的运输方式，可被牵引到任何地方。易于识别的操作面板，多重的机械，电气及液压安全保护，的一体化的液压电器集成系统。
高空作业车是指运送工作人员和使用器材到现场并进行空中作业的车辆。
我国曲臂高空作业车行业具有以下行业特点：
1、多品种、小批量。由于产品需求涉及路灯、园林、电力、石化、通信等行业，产品用途各不相同，对产品的规格、技术参数等指标要求差异较大，行业产品具有性强、个性化要求**、品种规格多、细分市场规模小等特点，每种规格产品的生产批量都较小；
2、产品具有高技术要求、高附加值的特点。高空作业车产品涉及到汽车、机械、电气、计算机、自动化等众多领域的技术，是典型的技术密集型产品，且客户对产品的安全性和操控性等均有很高的要求，企业须具有较强的研发能力才能满足客户要求。同时产品特别是大作业高度、电力行业需求定制产品通常单台高，产品附加值高；
3、适合化的中小企业发展。高空作业车行业具有行业规模小、产品品种多、性强、技术含量高、安全性要求高、差异化需求明显等特点，通常只能量身定制，单一规格产品难以实现大批量生产，适合化的中小企业发展，而大企业无法作为主导产业投入相应的技术研发资源、市场开发资源和管理精力，行业特点制约了大型企业的进入。例如，我国的徐工集团、中联重科等大企业也于上世纪90 年代中期和本世纪初先后进入高空作业车行业，经过多年的经营，中联重科2013年仅有五种产品公告，年销量在20 台左右，徐工集团年销量仅为20 台左右。国际高空作业车领域，前10 强的生产企业均为高空作业车及相关车辆的化生产企业；
4、行业进入门槛高。由于汽车归属于汽车产业，我国对汽车行业在企业准入、注册资本、外商股权比例以及产品的注册、认证、检验、缺陷召回等方面都有严格的规定；
5、季节性需求比较明显。高空作业车用户主要集中在电力、**及园林等行业，受国家行政事业单位及电力等大型国有企业预算管理制度和采购制度的影响，使得高空作业车行业*四季度的发货量约占全年的40%；

曲臂登高车能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业;平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备;可以旋转360°，具有一定的作业半径;升降平台移动性好，转移场地方便;外型美观，适于室内外作业和存放。动力目前有柴油机、柴油机和电双用、纯电瓶驱动三种，适用于车站、码头、商场、场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。
要操作曲臂式高空作业车，首先得要认识一下高空车的各种按钮，在曲臂车的伸缩和旋转臂的末端配备一个工作平台的自行式液压升降装置。主操作员控制站位于平台上，如图1所示，操作员可以通过该控制站使曲臂式高空作业车向前或向后驱动和转向。操作员可以升高或降低大臂的上臂和下臂，或者将大臂向左或向右转动。标准大臂转动为收藏位置左右各360度。曲臂式高空作业车拥有地面控制站，如图2所示，可在平台控制站失效时，改为地面控制。地面控制可以操作大臂的升降及转动动作，用于在紧急情况下平台上的操作员无法操作时，将平台放低至地面。地面控制还可以用于启动前检查。
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