直臂式高空作业车是高空作业车的一种，一般工作高度从14.20米到43米，主要采用自动调平工作平台功能及霍尔效应的全比例控制手柄以及12伏直流电源，能够提供平台快速升降功能。和其他高空作业车相比，直臂式登高车有着很多优势。
1、直臂式高空作业车受空间限制小，在紧密的高楼丛中可以灵活的作业；
2、直臂式高空作业车可工作的高度较其他类型的高空作业车高度高很多，而且高度调节性较强，不论是高楼层还是低楼层都可以在时间完成调节；
3、工作范围广，云梯平面旋转的角度大，可达到240度，直立工作角度可以达到85度；
4、上升速度快，26米全伸展只需要90秒左右，36米全伸展需要100秒左右，而且具有备用保险锁链，一旦主保险锁链出现故障，备用保险锁链立即启动，可完全保证高空作业的安全性；
5、具有无线遥控的功能，在搬运货物的时候，工作人员可以在地面上遥控操作；
6、云梯配备铁合金铸造的工作篮，可承载约400kg的重量，并且工作篮可以四周平放，增加工作篮的使用面积(约3.6平方米)，工作篮始终与地面保持水平，使工作人员在高空作业时不会因为角度问题产生不适应；
7、直臂式高空作业车价格较消防云梯车低很多，但是可以发挥跟消防云梯车接近的功能，是消防云梯车民用化的一个重大迈进。

直臂式高空车机械液压助力系统：一般由液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、储油罐等组成。这种助力方式是将一部分发动机动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施加作用力，从而使轮胎转向。 无论车是否转向，这套系统都要工作，能耗高。而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力，尤其是低速转弯的时候，觉得方向比较沉，发动机也比较费力气。  
        电控液压助力转向系统： 主要构件：储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等。其中，助力转向单元和电动泵是一个整体机构，它采用电动泵，所有的工作状态由控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出理想状态。优点：低速时转向效果不变，高速时可以自动根据车速逐步减小助力，提高车辆行驶稳定性。具有失效保护系统，电子元件失灵后仍可依靠原液压动力转向系统安全工作。缺点：存在渗油问题；零件增加，管路复杂，不便于安装维修及检测等。另外，在原有液压系统的基础上又增加了电子系统，使系统越加复杂，成本增加。
        电动助力转向系统：组成：电动机、蜗杆、涡轮、转矩传感器、电子控制单元等。车辆在转向时，转矩传感器会 
“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号通过数据总线发给ECU,然后向控制器发出动作指令，电机会根据具体需要输出相应大小的转动力矩，从而产生助力转向。该系统只在转向时工作，更节约能源。优点：提高了轻便性和安全性；零部件质量轻、安装方便、降低噪音；不存在渗油问题，降低了维保成本，也减小了对环境的污染。

自上个世纪80年代末开始，中国已经成为世界上的建筑市场国，但是在装饰、清洗、装修、设备安装、外立面结构围护领域至今仍然严重依赖脚手架，不仅效率低、钢管破损率变高，除外高处坠落在安全事故中占比过半，严重威胁工人安全。
近二三十年来，越来越多的国纷纷使用高空作业平台出租替代原来传统的脚手架，从根本上解决了施工效率低、施工成本高、周期长的问题，一定程度上**了建筑工人的安全。
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据了解，有许多和承包商都存在一个误区，以为采用相对安全的高空作业平台车施工的话会使成本增加，其实并不会，使用高空作业车进行适合不仅能够节约成本、生产效率提升、业务增长也更加安全。尤其是在中国劳动力萎缩的今天，人工成本的逐年提高，人工费加上脚手架的租赁费用已远**高空作业平台的租赁费用。
虽然中国高空作业平台出租机械起步晚，但随着近年来经济不断发展，高层建筑不断增多、高速公路不断延伸、大型水电设施不断建，都对高空作业机械提出要求。大公司已经看到了发展趋势，滩市场。作为中小承包商和个人只要愿意尝试和相信高空作业平台带来的便利、安全、，解锁新方式又节省资源，何乐而不为呢？
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直臂高空作业车的主要特点：   
工作斗采用机械自平衡设计，能够终保持平衡状态，保护作业人员安全。
2、两套操作系统，在工作斗上和转台上均可完成各种作业动作，操作方便，作业效率高。
3、支腿单可调，可根据作业地面环境，单调节每个支腿，可保证在各种复杂路面均能使车辆平稳稳定。
4.操作台上装有操作照明灯，让夜间作业更安全，保护作业人员。
5、支期采用前后H型结构，受力面更大，稳定性更高；能防止车大梁变形或断裂。
6、手电一体：即可电控慢作又可手动慢作，增加了整车的安全性。
7、车精配备有应急泵，在发动机发生故脚不能起动的情况下可以使用电动应急泵，将譬架及支腿完全收回。
8. 
智说数据操作显示，配备液晶显示屏，可显示臂长、作业高度、作业角度，作业半径等数据，对车辆状况一目了然。
直臂车和折叠臂这两种高空作业车到底该如何选择呢？其实这个主要的显根据自己的实际使用需求来定了，重要的参考因索就是
作业半径，如果需要作业半径比校远，那就只能选择直臂了，如果作业半径不是很远，那么折登臂的高空作业车是一个非常实惠的选择！
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