高空作业车按其升降机构的形式，一般可分为伸缩臂式（直臂式）、折叠臂式（曲臂式）、垂直升降式和混合式等四种基本形式，如图所示。
剪叉式
剪叉式高空作业车是用途广泛的高空作业设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更**。
自行式
ZSJY系列自行式液压升降平台的主要特点是：使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业安全生产之 理想高空作业设备。
伸缩臂式
伸缩臂式高空作业平台是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可性高空作业的产品。伸缩臂式高空作业平台主要分为直臂式高空作业平台和屈臂式高空作业平台。多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器安全性较好，方便，但是成本很高。
曲臂式
曲臂式高空作业车方便,曲臂结构紧凑.采用新型型钢，强度高，重量轻，直接接入交流电或采用车自身动力启动，架设速度快，具有伸缩臂，工作台既可升高又可延伸，还可360度旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备。
为了保证施工的安全和效率，在租赁高空车之后，大家在使用高空车时候需要注意对地面环境进行评估。不同的高空作业车对使用环境有不同要求，剪叉式高空作业车要求为严格，必须是硬化平整的地面，倾斜角度不能过大，直臂、曲臂高空作业车对地面要求次之，蜘蛛车对地面环境要求，并且能够较好保护地面。
在操作高空作业车时，要先对地面环境进行评估，地面环境至关重要，不论是在作业前，还是在作业过程中，都需要随时检查施工环境。以下为大家介绍自行走升降机作业环境检查的具体内容。
高空作业车出租后，操作前需检查地面环境
1、确定高空车行走路线
确定机器正常后，还需对施工场地、路面、坡道、区域隔离情况等进行检查与评估，提前规划行进路线，对障碍物进行清理，避免在作业过程中造成不便。
2、检查作业环境
仔细检查作业地点是否有障碍物、是否设置隔离区域。多台机器交互作业时，注意保证机器间的安全距离，保证施工安全的同时，提升高空作业效率。
3、地面承载力
要了解施工环境的地面承受力，就要了解与之相关的机器型号、机器重量、地面承载力、施工环境、作业方式等问题。还需注意，在实际工作中，随着机器的移动，机器每个点承受的压力也是不同的。

套缸式高空作业车是一种多用途的高空作业机械，其功能将载有作业人员和使用器材的平台送到高度进行空中作业的特种工程设备。这种设备被广泛用于工矿车间、高大厅堂、仓库、车站、广场等高空作业。整机由平台、伸缩油缸、单梯式或双梯式防转机构、底盘油箱、支腿、行走轮等组成。平台有伸缩油缸直接**升，当启动电机时，由电机带动齿轮泵供油，油液经单向阀及电磁通道输入油缸，伸缩油缸则逐节上升，当平台升到高度时系统压力也就达到了额定工作压力，此时有溢油阀卸荷，油压保持在恒定的工作压力，停机后单向阀保压，平台便停留在的工作位置，平台可根据现场的作业高度在高度以下任意位置停留。

高空作业平台租赁的颜色以工程黄的颜色为主，不论是在白天和黑夜，比较醒目。另提供多种选择。
高空作业车除底盘外，为实现其高空作业功能，还有动力传动装置、工作装置、安全装置及液压系统等。
高空作业车动力传动装置包括高空作业车各工作装置的动力传动部分。常见的有内燃机-机械传动、电力-机械传动、内燃机-电力传动、内燃机-液压传动等传动方式。
1、内燃机-机械传动：动力源为汽车发动机，动力经变速器传出后，经分动器、离合器、减速器、卷扬机、滑轮以及钢丝绳等元件传递到工作装置，传动线路长，结构较复杂，仅在用途单一的高空作业车中使用；
2、电力-机械传动：利用外界电源或车载电源，通过电动机将电能转变为机械能，再经机械传动装置件将动力传递到各工作装置。由于电动机具有可逆转性和在较大转速范围内实现无级调速等特点，并且各机构可有立的电机驱动，简化了传动和操纵机构，而且噪声较小、污染少，适用于外接电源方便或流动性不大的场地作业；
3、内燃机-电力传动：传动路线是汽车发动机-发电机-电动机，然后带动各工作装置运转。其优点是利用直流电机的优良工作特性，使高空作业车获得好的作业性能，但质量较重，费用较高；
4、内燃机-液压传动等传动方式：可充分利用液压传动的优点，简化了传动结构，并且易于实现无级调速和运动方向的变化，传动平稳、操纵简便省力，能防止过载，因此大部分高空作业车采用此种传动方式；
对租赁商而言，高空作业平台租赁实质上是行业进一步的化分工，租赁商有利可图，一方面租赁商规模化经营，相对终端客户自行购买成本更低，另一方面租赁商满足不同终端客户的个性化需求，设备利用率更高，且能通过向客户提供培训、保养、维修等附加服务进一步增加收入。从其他诸如起重机、塔吊等行业来看，设备租赁行业的蓬勃发展已有成功案例。从国外对标来看，高空作业平台租赁行业已成为主要供给方式。在成熟市场，高空作业平台租赁已经是主要的市场供给方式，60%—70%的高空作业平台都由租赁公司采购，且逐步形成了大设备商绑定大租赁商的合作模式，以美国为例，2006年北美地区共有租赁门市部3412个，租赁设备的达90.61亿美元，美国几乎每个乡镇都有1-2家租赁公司从事高空作业平台的出租业务；在我国新兴市场，高空作业平台租赁业逐步成为主要的供给方式。

高空作业平台的分类：
1、从高空作业平台臂的提升形式可以分为：个人移动式单柱式高空作业平台、剪叉式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、
直臂式高空作业平台。
2、从移动方式上可分为：人力移动式高空作业平台、拖车式高空作业平台、自行式高空作业平台。
3、从外形上可分为：移动式高空作业平台、自行式高空作业平台和蜘蛛式高空作业平台。
高空作业车用途：
1、曲臂式高空作业车能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。适用于车站、码头、商场、场馆、小区物业、厂矿车间等大范围高空作业；
2、拖车式折臂高空作业车，移动方便，折臂结构紧凑，采用新型型钢，强度高、重量轻、直接接入交流电或采用本身直流电源启动，架设速度快，工作台即可升高又可水平延伸，还可旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备；
3、在作业斗内和回转座上均设有操纵装置, 远距离控制发动机的启动/停止、高速/低速，采用电液比例阀控制臂的动作，平稳性好，工作臂可左、右360°连续旋转，靠连杆机构自动维持作业槽水平，主泵出现故障时可操纵应急泵下降作业槽，具备夜间照明，可起吊重物。车的支腿单分开、可调、能实现整车在不平路上调平。整车移动方便，能适合狭窄的地段、小街小巷作业。产品被广泛用于电力、路灯、**、园林、通信、机场、造（修）船、交通、广告、摄影等高空作业领域；
4、多功能、多用途：通过大臂前端托架，可以快速安装举升装置或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口；
5、设计的三维旋转托举装置，既能够自动保持被举升物料的姿态，又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求，速度控制灵敏，微动性能好，满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求；
http://haifeng1.cn.b2b168.com