曲臂高空作业车的颜色以工程黄的颜色为主，不论是在白天和黑夜，比较醒目。另提供多种选择。
高空作业车除底盘外，为实现其高空作业功能，还有动力传动装置、工作装置、安全装置及液压系统等。
高空作业车动力传动装置包括高空作业车各工作装置的动力传动部分。常见的有内燃机-机械传动、电力-机械传动、内燃机-电力传动、内燃机-液压传动等传动方式。
1、内燃机-机械传动：动力源为汽车发动机，动力经变速器传出后，经分动器、离合器、减速器、卷扬机、滑轮以及钢丝绳等元件传递到工作装置，传动线路长，结构较复杂，仅在用途单一的高空作业车中使用；
2、电力-机械传动：利用外界电源或车载电源，通过电动机将电能转变为机械能，再经机械传动装置件将动力传递到各工作装置。由于电动机具有可逆转性和在较大转速范围内实现无级调速等特点，并且各机构可有立的电机驱动，简化了传动和操纵机构，而且噪声较小、污染少，适用于外接电源方便或流动性不大的场地作业；
3、内燃机-电力传动：传动路线是汽车发动机-发电机-电动机，然后带动各工作装置运转。其优点是利用直流电机的优良工作特性，使高空作业车获得好的作业性能，但质量较重，费用较高；
4、内燃机-液压传动等传动方式：可充分利用液压传动的优点，简化了传动结构，并且易于实现无级调速和运动方向的变化，传动平稳、操纵简便省力，能防止过载，因此大部分高空作业车采用此种传动方式；

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全液压自行式底盘。
自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。
多功能、多用途的作业装置：
通过大臂前端托架，可以快速安装举升装置或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。
屈臂式高空作业车能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。适用于车站、码头、商场、场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。

曲臂高空作业车按其升降机构的形式，一般可分为伸缩臂式（直臂式）、折叠臂式（曲臂式）、垂直升降式和混合式等四种基本形式，
1、剪叉式：剪叉式高空作业车是用途广泛的高空作业设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更**；
2、自行式：ZSJY系列自行式液压升降平台的主要特点是：使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业安全生产之 理想高空作业设备；
3、伸缩臂式:伸缩臂式高空作业平台是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。伸缩臂式高空作业平台主要分为直臂式高空作业平台和屈臂式高空作业平台。多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器安全性较好，移动方便，但是成本很高；
4、曲臂式:曲臂式高空作业车移动方便,曲臂结构紧凑.采用新型型钢，强度高，重量轻，直接接入交流电或采用车自身动力启动，架设速度快，具有伸缩臂，工作台既可升高又可延伸，还可360度旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备；
操作灵活曲臂式高空作业平台由柴油发动机或电池供电。凭借有效的几何设计和较长的跨度半径，它可以有效灵活地避开困难的障碍物。同时，紧凑的底盘设计和出色的零位原位尾部旋转能力。它可以多种用途，可以在有限的空间内灵活操作。用于的曲臂式高空作业平台3，移动方便，弧形臂结构采用钢材，强度高，重量轻，可直接接入交流或启动，具有汽车自身动力，快速架设，伸缩臂，工作台可升高和伸展，360度旋转，轻松穿越障碍物抵达工作位置是理想的高空作业设备。

为了使作业平台的底平面在作业过程中始终保持水平，高空作业车上装有作业平台保持水平的自动调平机构，主要**械式、机液组合式、电液组合式等三类。
高空作业车管理制度 ：依据安全管理的客观要求，运用安全与事故的运动规律和预防、控制事故的规律，为了改变人的异常行为、物的异常状态，以及人与物的异常结合，从本质上**前有效预防、控制高处坠落事故，分为具体预防、控制和综合预防、控制。
高空作业车高处坠落事故的综合预防、控制，是依据高处坠落事故的不同类别和系列的原因规律，而提出的对高处坠落事故进行综合预防、控制的要点。
1、对从事高处作业人员要坚持开展经常性安全宣传教育和安全技术培训，使其认识掌握高处坠落事故规律和事故危害，牢固树立安全思想和具有预防、控制事故能力，并要做到严格执行安全法规，当发现自身或他人有作业的异常行为，或发现与高处作业相关的物体和防护措施有异常状态时，要及时加以改变使之达到安全要求，从而为预防、控制高处坠落事故发生；
2、高处作业人员的身体条件要符合安全要求。如，不准患有病、心脏病、贫血、病等不适合高处作业的人员，从事高处作业；对疲劳过度、精神不振和思想情绪低落人员要停止高处作业；严禁酒后从事高处作业；
3、高处作业人员的个人着装要符合安全要求。如，根据实际需要配备安全帽、安全带和有关劳动保护用品；不准穿高跟鞋、拖鞋或赤脚作业；如果是悬空高处作业要穿软底防滑鞋。不准攀爬脚手架或乘运料井字架吊篮上下，也不准从高处跳上跳下；
4、要按规定要求支搭各种脚手架。如，架子高度达到3m以上时，每层要绑两道护身栏，设一道档脚板，脚手板要铺严，板头、排木要绑牢，不准留探头板；
5、 要按规定要求设置安全网，凡4m以上工程，在建筑的首层要设一道3~6m宽的安全网。如果高层施工时，首层安全网以上每隔四层还要支一道3m宽的固定安全网。如果施工层采用立网做防护时，应保证立网高出建筑物1m以上，而且立网要搭接严密。并要保证规格质量，使用安全可靠；
6、要切实做好洞口处的安全防护。具体方法，同洞口坠落事故的预防、控制措施相同；
7、使用高凳和梯子时，单梯只许上1人操作，支设角度以60°~70°为宜，梯子下脚要采取防滑措施，支设人字梯时，两梯夹角应保持40°，同时两梯要牢固，移动梯子时梯子上不准站人。使用高凳时，单凳只准站1人，双凳支开后，两凳间距不得**过3m。如使用较高的梯子和高凳时，还应根据需要采取相应的安全措施；
8、在没有可靠的防护设施时，高处作业必须系安全带，否则不准在高处作业。同时安全带的质量必须达到以使用安全要求，并要做到高挂低用；
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